文章目录

0 引言

1 掘进机结构与工艺

2 控制系统总方案

3 控制系统硬件

4 控制系统软件

4.1 控制基础

4.2 自动截割控制

5 结语

文章摘要:为实现截割头姿态、截割路线规划、截割路径跟踪、远程通信以及可视化显示等功能,以可编程控制器和工业控制计算机为基础设计了悬臂式掘进机自动截割控制系统,整个系统包括检测、控制、执行、信号放大等单元。在现场井下掘进工作面的使用过程中,自动截割模式与手动截割模式相比较具有显著的巷道断面成型效果,提高了掘进机的工作效率,减小了工人的劳动强度,具有一定的推广价值。

文章关键词:

论文作者:毋坚强 

作者单位:西山煤电股份有限公司西铭矿 

论文分类号: TD632.2

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文章来源：《工业控制计算机》 网址: http://www.gykzjsj.cn/qikandaodu/2021/1201/364.html